Yanshee是一款专为青少年设计的开源编程机器人软件平台，通过与实体机器人硬件的结合，打造沉浸式STEAM教育解决方案。该平台基于Linux系统开发，整合了Raspberry Pi和STM32的混合硬件架构，既适合初学者进行图形化编程入门，也能满足高阶用户进行Java、C/C++等专业语言开发需求。
1、课程体系涵盖诗词鉴赏、百科知识、语言学习及故事创作等多个领域，通过跨学科内容激发学习兴趣。所有教材均按照K12教育标准进行分级设计，确保内容与学校教育形成互补。
2、采用双轨制编程教学体系，既包含低门槛的Blockly可视化编程模块，也提供完整的代码编程环境，有效培养计算思维与工程实践能力。
3、个性化学习管理系统可根据用户年龄自动匹配课程难度，并支持家长自定义作息提醒功能，帮助建立科学的时间管理机制。
1、作为开源教育平台，支持直接调用Raspberry Pi生态的海量软件模块，用户可基于现有资源进行二次开发。硬件层面开放GPIO接口，便于扩展传感器等外设。
2、采用树莓派+STM32的双处理器架构，既保证上层应用的开发自由度，又确保底层运动控制的实时性。内嵌六轴陀螺仪实现精准姿态检测。
3、主要面向中学至高等教育阶段用户，其模块化设计允许根据教学需求灵活调整功能组合，是机器人竞赛和科研项目的理想开发平台。
1、独创的混合架构设计融合了Linux系统的开放性与嵌入式系统的可靠性，运动控制精度达到工业级标准，同时保持教育产品的易用性。
2、完整继承树莓派开源生态，用户可复用超过35000个现有软件包，大幅降低开发门槛。支持通过Python脚本快速调用计算机视觉等AI功能。
3、交互界面采用游戏化设计语言，将复杂的机器人控制参数转化为直观的可视化元素，使抽象的控制理论具象化呈现。
